多关节机器人板块股票：拓斯达、绿的谐波、双环传动、家联科技、悦安新材、埃斯顿、松原股份、中大力德、海得控制、爱仕达

多关节机器人板块股票名单一览表

一、拓斯达

（多关节机器人板块股票）工业机器人+数控机床+光伏

1、公司上半年自产多关节工业机器人本体出货量约1000台（2024年全年1700台），在大客户开拓上取得明显成效。

2、公司五轴联动数控机床上半年签单量115台，同比增长近70%，出货量111台，同比增长超140%，保持快速增长。

3、今年以来，公司在光伏领域的客户开拓力度较大，1-7月光伏客户订单总额超12亿元，约为去年全年的2.4倍。

4、公司主要产品及服务包括工业机器人及自动化应用系统、注塑机、配套设备及自动供料系统、数控机床（CNC）、智能能源及环境管理系统。已累计服务超过15000家客户，包括伯恩光学、立讯精密、宁德时代、比亚迪等知名企业。

5、2024年8月16日盘后公告，公司二季度净利润7232.14万元，同比+49.15%、环比增长500.17%，二季度经营改善明显。

二、绿的谐波

（多关节机器人板块股票）小模数齿轮

1、主营业务：

公司主要从事小模数齿轮的研产销，主要产品包括电动工齿轮、汽车齿轮、减速机及其配件、智能家居齿轮和安防齿轮等。

2、核心亮点：

（1）公司为小模数齿轮领域的细分龙头，2024年公司小模数精密圆柱齿轮产品的全球市场占有率为1.80%，居全球第二位。

（2）公司开拓了设备和耗材刀具的业务，现已研发形成超硬超细高速干切硬质合金齿轮滚刀等刀具相关的核心技术，实现进口替代。

（3）工业机器人领域，减速机国产化率尚不足20%。公司计划通过募投项目实现工业机器人新结构减速器的研发及产业化，预计新增工业机器人新结构减速器7.2万套。

（4）公司与牧田、博世、日本电产、海康等国际知名客户建立长期稳定的客户关系，并逐步开拓了比亚迪、舍弗勒、松下等行业知名客户。

3、行业概况：

我国齿轮行业保持较快稳定增长趋势，2024年我国齿轮市场规模为3143亿元，预计2024年中国齿轮市场规模将达3354亿元。

4、可比公司：丰立智能、双环传动、绿的谐波、中大力德等。

5、数据一览：

（1）公司2024-2024年分别实现营业收入3.65、5.43、5.18亿元，三年复合增速19.50%；归母净利润0.42、0.88、0.88亿元，三年复合增速47.24%。发行价格53.63元/股，发行PE44.89、行业PE29.84，发行流通市值8.31亿，市值33.25亿。

（2）2024年1-9月预计实现营业收入3.75亿元至4.60亿元，同比增长7.95%至32.42%；归母净利润0.54亿元至0.68亿元，同比增长14.34%至44.50%。

（部分资料来自公司招股说明书、华金证券、申万宏源等）

三、双环传动

（多关节机器人板块股票）轨道式机器人+高精度车床+丝杠加工+汽车零部件

1、2024年12月20日消息，据国家知识产权局公告，浙江海德曼智能装备股份有限公司申请一项名为“轨道式机器人的随动托盘“，公开号CN117245693A，申请日期为2024年9月。

2、公司接受机构调研时表示，公司突破高精密精度技术，成功开发了T65系列、T55系列高精密级数控车床，主轴精度达到0.0005mm。公司第四季度在手订单同比有明显增长，今年海外订单增长比较明显，尤其是高端机销售实现大幅增长。

3、2024年11月17日盘前，公司互动表示，丝杠的加工技术中，凡涉及车削及车铣工艺的，公司目前产品系列型谱，可满足其高精、高效、高可靠性的加工要求。公司的高精度车床主要应用于汽车制造、工程机械、航空航天、军事工业等行业领域。产品得到了主要客户的高度评价，如三一重工、贝斯特、五洲新春、双环传动等。

4、公司新产品研发主要针对新能源汽车方面，新能源、工程机械后期应该会有一定增长。海外市场主要以欧洲市场为主，延伸至东南亚市场。

四、家联科技

（多关节机器人板块股票）生物降解+外销

1、公司是国内唯一既做改性PLA原料，又做产成品的企业与北美TPO10餐饮品牌、欧美商超、头部茶饮品牌合作紧密,受益于欧美疫情后线下餐饮需求修复,上半年外销快速增长，天风预计公司迎来景气周期；22年5月4日公告，公司拟以1.65亿元取得家得宝75%的股权， 加快在全降解产品领域的布局。

2、公司主营业务：塑料制品及生物全降解制品的研发、生产与销售。公司为全球塑料餐饮具制造行业的领先企业，全国生物基全降解日用塑料制品单项冠军产品的生产企业。公司主要产品包括餐饮具、耐用性家居用品等多种产品，广泛应用于家居、快消、餐饮、航空等领域。

3、公司拥有Walmart、Costco、IKEA、Tesco、必胜客、星巴克、蜜雪冰城等国内外知名客户。公司于2012年开始提前进行生物全降解材料改性及制品生产的研发，目前已自主开发并掌握对生物降解材料进行定制化改性的工艺全技术和流程，产品已通过了包括美国FDA测试、欧洲EU测试等主流认证与测试，实现了规模化生产以及持续稳定的销售。（详细解析请查阅21年12月9日异动解析）

五、悦安新材

（多关节机器人板块股票）羰基铁粉+新工艺铁粉+国防

1、公司羰基铁粉短期受益于汽车电子驱动片式电感发展，券商预计将有30%复合增速。显卡高算力趋势下电感用量提升，对应磁性材料可提升至100克/张，羰基铁粉混合掺杂趋势明确，预计贡献3-5千吨/年增量需求（22年全球羰基铁粉用量2万吨）。公司是英伟达二级供应商，占英伟达份额30--40%。

2、结构件方面，电解铁粉在金刚石工具有5万吨需求，新工艺铁粉价格打平同时性能更优；元器件方面，高频新能源场景可掺杂合金粉，高性能电子场景可替代铁氧体软磁。

3、公司羰基铁粉由0.55万吨提升至1.15万吨；合金粉（细粉）由2千吨提升至4千吨；合金软磁粉（粗粉）新增2千吨；券商预计募投达产业绩有望翻倍。羰基铁粉新工艺正积极试验，远期规划10万吨产能，目前下游客户验证顺利，达产预计对应6亿利润增量，羰基铁粉有望于6月投产。

4、公司目前已在稳定供应国防用途的原材料产品。羰基铁粉最早用于飞行器隐身用途，公司全资子公司争取在2024年取得相关资质的阶段性进展，未来争取产品进入地面、海上等市场更大的场景中。

六、埃斯顿

（多关节机器人板块股票）机器人+储氢瓶+气体储运+智能制造

1、2024年11月8日天眼查显示，北京人形机器人创新中心成立，股东信息显示，该公司由北京小米机器人、北京优必选智能机器人、北京京城机电共同持股；北京京城机电是京城股份控股股东。

2、公司持有北洋天青80%股份，后者中国机器人产业联盟授牌单位，联合澳柯玛建立了工业机器人系统集成、机器视觉、企业信息化、智能制造装备、智能测试系统集成等五大产品线，是埃斯顿的一级系统集成商。

3、公司在氢燃料储氢瓶技术领域处于领先地位，所生产的35MPa高压储氢气瓶已批量应用于氢燃料电池汽车及燃料电池备用电源领域，70MPa高压储氢气瓶目前已完成研制工作。

4、公司气体储运板块主要产品包括：车用液化天然气(LNG)气瓶、低温储罐、燃料电池用铝内胆碳纤维全缠绕复合气瓶、塑料内胆碳纤维全缠绕复合气瓶、加气站设备等。

七、松原股份

（多关节机器人板块股票）预紧式安全带总成+比亚迪合作+被动安全系统

1、安全带总成为公司主要业务，原材料自制比例高，毛利率长期维持30%左右较高水平。募投项目投产后预计2024年安全带产能将翻倍提升至2500万套以上。预计2024-2024年安全带总成业务收入8.4亿元、10.2亿元、12.35亿元。方向盘、安全气囊业务21Q4实现批量生产，并在22Q1持续获得多家车企认可，有望成为公司业绩增长第二曲线。

2、公司已进入比亚迪汽车的供应商体系，但暂未供货。公司已成功为上汽通用五菱MINI EV、吉利帝豪EV、奇瑞新能源eQ1等新能源车型配套高端汽车安全带总成。2024年公司已进入了大众、福特等合资品牌供应商体系。公司已与长安汽车进行合作。

3、公司是少数几家有能力研发集成主被动可逆预紧式安全带总成的被动安全系统企业，据了解国内自主品牌具备该产品能力的仅松原一家。

4、公司巢湖项目正在规划论证中；在方向盘业务方面，公司通过与部分汽车整车厂的前期项目开发，已实现批量生产。（详细解析请查阅21年2月4日异动解析）

八、中大力德

（多关节机器人板块股票）机器人轴承/丝杠+特斯拉+风电

1、公司已与主流机器人系统供应商在机器人轴承及滚柱丝杠、滚珠丝杠等领域开展深入的技术交流。公司加快机器人轴承相关业务的下游市场开拓，短期内在柔性薄壁轴承完成对大族谐波、中大力德等谐波减速器生产厂商的送样。

2、公司新能车核心零部件已成功切入特斯拉供应链，定点配套北美特斯拉驱动电机轴承套圈。五洲是全国唯一已实现海/陆大小mw的变桨、主轴和齿轮箱等全类型风电轴承滚子进口替代。

3、公司2024年并购FLT实现贴牌到自主品牌跨越。成品轴承成功切入tesla、小鹏供应链。公司主营产品包括轴承产品、汽车精密零配件、空调管路件以及风电滚子四大类型。

九、海得控制

（多关节机器人板块股票）华为+回复重组问询函+机器人+云计算

1、公司与华为在服务器硬件构架、华为云技术在相关工程中的应用有合作。

2、2024年9月15日公司回复重组问询函，海得控制对监管所关注的行芝达存在过度依赖大供应商欧姆龙、业绩对赌与超额业绩奖励等问题进行了回复。

3、2024年6月8日公告，公司拟12.78亿元购买行芝达75%股权，行芝达是一家工业自动化领域解决方案提供商，所覆盖的下游领域包括新能源汽车、光伏、消费电子、半导体、医疗设备等制造工业。

4、公司与欧姆龙公司合作，开展基于包装行业为主的工业机器人销售与服务。

5、公司人工智能机器人的应用融合于系统解决方案中。公司定制开发出海得IndusCloud工业私有云一体机，能够帮助工业企业等用户建立企业数据中心。

十、爱仕达

（多关节机器人板块股票）工业机器人+拓普供应商+汽车供应链+rv减速机

1、2024年1月4日盘后公告，拓普集团拟投50亿元建机器人核心部件生产基地。公司控股60%孙公司索鲁馨的客户为特斯拉供应链企业拓普集团等，为其提供包括多台协作式机器人去毛刺系统等多项自动化应用。

2、公司控股子公司钱江机器人掌握了机器人控制器，减速器、离线编程、机器视觉等核心技术，生产的rv减速机以自用为主。公司的减速机有独特的生产工艺及齿形设计，主要应用于工业机器人。

3、公司主营业务是炊具、小家电、家居用品、工业机器人产品及基于工业机器人的智能制造系统集成。孙公司上海索鲁馨的客户为特斯拉的供应链企业宁波旭升、拓普集团等，索鲁馨为其提供多项自动化应用。